南方科技大学科技成果赋权公示（202103004）——一种软体肌肉等17项知识产权
我校拟将以下科技成果进行赋权，将以下科技成果的所有权人/申请人变更为南方科技大学与成果完成人按份共有，其中，南方科技大学占25%份额，成果完成人占75%份额。现予以公示。公示期为15天，自【2021】年【05】月【13】日至【2021】年【05】月【27】日。
赋权期间为自协议签署之日起三年内。赋权期间内，南方科技大学、成果完成人双方均可以对赋权技术整体进行转化。双方均可以现金或作价入股形式获得相应收益，南方科技大学所获收益不再奖励给成果完成人。转化价格（含现金及作价入股价格）不应低于人民币【710】万元。转化应符合赋权协议约定、遵守南方科技大学的相关规定。转化方式可以为出资入股、许可、转让（100%份额）等。
任何单位和个人若有异议，请于公示期内（【2021】年【05】月【27】日下午五点前）以书面形式送交技术转移中心（地址：深圳市南山区学苑大道1088号创园6栋410室）。异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式，逾期不予受理。
序号 | 科技成果名称 | 知识产权类型 | 知识产权申请号 | 发明人 | 被赋权人 |
1 | 一种软体肌肉 | 发明专利 | CN201911105623.4 | 王峥;刘思聪;端木德浩;方忠桂 | 王峥 |
2 | 一种软体驱动的夹爪装置 | 发明专利 | CN201911106067.2 | 王峥;方忠桂;苏引引;朱文珮;刘思聪 | |
3 | 一种基于软体肌肉的驱动装置 | 发明专利 | CN201911106081.2 | 刘思聪;方忠桂;苏引引;王峥 | |
4 | 一种气体驱动器的感知方法及气体驱动系统 | 发明专利 | CN201911105620.0 | 刘思聪;苏引引;王峥 | |
5 | 一种电力巡检机器人及软体腰部平台的平衡控制方法 | 发明专利 | CN202010641063.0 | 王峥;刘思聪;苏引引;方忠桂;魏瀛 | |
6 | 一种用于电力巡检机器人的监控装置 | 发明专利 | CN202010640614.1 | 王峥;方忠桂;苏引引;刘思聪;魏瀛 | |
7 | 一种夹爪指节的驱动控制方法及多自由度抓取装置 | 发明专利 | CN202110237042.7 | 王峥;朱文珮;卢承华;郑曲乐;车海川;方忠桂;刘思聪 | |
8 | 一种抓取装置及软体机械臂的控制方法 | 发明专利 | CN202110340091.3 | 王峥;方忠桂;刘思聪;黄超逸;陈奕杉;汤凯栾;郑曲乐 | |
9 | 一种基于软体肌肉的驱动装置 | 实用新型 | CN201921953544.4 | 刘思聪;方忠桂;苏引引;王峥 | |
10 | 机器人及其夹爪装置 | 实用新型 | CN202021299685.1 | 王峥;方忠桂;刘思聪;魏瀛 | |
11 | 一种软体肌肉 | 实用新型 | CN201921954135.6 | 王峥;刘思聪;端木德浩;方忠桂 | |
12 | 一种软体驱动的夹爪装置 | 实用新型 | CN201921954108.9 | 王峥;方忠桂;苏引引;朱文珮;刘思聪 | |
13 | 一种软体关节的性能检测装置 | 实用新型 | CN202120057548.5 | 王峥;朱文珮;吴诗剑;车海川;刘思聪;易娟 | |
14 | 机器人及其腰部装置 | 实用新型 | CN202021301112.8 | 刘思聪;方忠桂;王峥;魏瀛 | |
15 | 机器人及其控制云台 | 实用新型 | CN202021299503.0 | 刘思聪;方忠桂;王峥;魏瀛 | |
16 | 一种多自由度软体夹爪 | 实用新型 | CN202120460324.9 | 刘思聪;方忠桂;王峥;朱文珮 | |
17 | 一种环节单元组件及仿生机械臂 | 实用新型 | CN202120642365.X | 王峥;方忠桂;刘思聪;陈奕杉;程玉;吴逸歌 |
南方科技大学技术转移中心
【2021】年【05】月【13】日