南方科技大学机械与能源工程系教授、博士生导师、IEEE和IEEE RAS高级会员、IEEE Haptics Committee创始会员、ASME会员
◆软体机器人：高性能软体机器人执行器和控制器的设计和手臂/手的系统工程◆水下机器人：灵活轻便高效的通用型和仿生型水下机器人设计与控制◆医疗机器人：柔性可穿戴医疗机器人，和轻便高自由度外科/牙科手术机器系统◆特种机器人：面向特种环境下的灵巧机器人系统
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