软体机器人末端执行器
l 项目简介
软体机器人由于其结构的柔性所天然具备的安全性、适应性、构型的简单性以及驱动原件的密封性，使其在医疗设备、康复器械、人机协作、公共服务、水下取样和检测等多个方面有着广阔的应用前景。作为核心功能部件，软体机器人末端执行器对软体机器人面向产业大规模应用有至关重要的作用。由于软体末端执行器所具备的结构简单，快速成型的加工工艺，成本低廉，天然防水等优点，使其具备了面向产业大规模推广的直接优势，对智能医疗设备、家用康复器械的大规模普及，服务机器人在多种场合的大规模应用，以及海洋经济开发所需的水下作业的大规模开展等多方面都具有重要意义。